我们可以将旋转编码器看作一个脉冲发生器，发多少个脉冲，理论上马达可以走多远，就是电子齿轮比的设置问题，不过靠一个旋转编码器是控制不了电机的，你需要选择步进或者伺服电机，然后还要选它们的驱动器，旋转编码器的脉冲给驱动器做指令用。
旋转编码器输出是脉冲。你需要用脉冲计数器来转换成距离。简单的就是用PLC把脉冲转换成距离。另外没有什么计算公式。你的旋转编码器一小格齿轮也就是一个脉冲，你看下旋转编码器的说明书就可以了。一个齿轮是多少距离。然后多少脉冲乘下就是距离了。详细的要靠PLC计算脉冲就可以了。
另外旋转编码器是装在你位移的轴上的。不是装在电机上的。
控制电机正反转似乎不需要旋转编码器，编码器是用来测速的，
1，开关量控制：将PLC的输出触点与变频器的正转，反转，高速，中速，低速触点连接，再在变频器上设置高中低档频率，用PLC直接控制这些触点的闭开即可。
2，模拟量控制，将PLC的输出触点与变频器的电流输入或电压输入触点连接，再在PLC上设置电压或电流再用D/A转换即可调节频率，正反转就是正负电平。
3，现场总线：使用CCLINK现场总线。
旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整。
用PLC发脉冲给步进驱动器,把绝对式编码器进行反馈给PLC。反馈给plc有什么作用？
作用主要是为了精确定位，旋转编码器发脉冲给步进驱动器，PLC不知道步进驱动器驱动的步进电机有没有执行，所以就用连接在电机上的旋转编码器告诉PLC。
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