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        旋转编码器有增量型编码器和绝对型编码器，对于选用何种编码器应用于设备，很是让人伤脑筋，我们需要理清思路，选择用哪种旋转编码器前您需要了解以下内容：

       1.您的应用的复杂程度？

       2.您需要控制的参数（速度、位置、方向）？

       3.如果断电，您可以承受返回初始位置导致的成本吗？

       4.您的应用需要的性能水平（单圈脉冲数）？

        5.编码器如何与系统中其他电子设备通讯？您的系统是否需要通过多种通讯种协议中的一种进行通讯？

        6.您的应用是否是成本敏感型应用？

        增量式编码器一般只适用于简单应用，无论控制设备是计数器、PLC还是变频器，直接连接编码器和控制器即可。

        绝对式编码器与增量型编码器的区别

        增量式编码器的最大缺点是系统断电时（例如临时停电）它不会跟踪任何由编码器输出的增量变化。

        因此，为了提供准确的位置数据，增量式编码器在启动时必须返回初始位置。对于输送机这样每晚都会停机，然后每天早上再重新启动的应用而言，增量编码器返回初始位置不会对应用造成影响。但是在汽车装配机械手臂等应用中，如果焊接座椅支架时断电，增量编码器返回初始位置会严重损坏产品和机械手臂。绝对式编码器是实现高可靠性应用的理想之选。

        与增量式编码器不同，绝对式编码器不会输出脉冲，而是输出数字信号以指示编码器位置，并将编码器位置作为绝对坐标系中的静态参照点。因此，绝对式编码器在断电时仍然能够保存其绝对位置记录。重新启动后系统可立即恢复运动，无需返回初始位置。

       绝对值型旋转编码器具有一个连接在轴上的码盘和一个固定光栅，允许系统为每一个行程点都生成一个唯一的二进制标识符。随着码盘旋转到固定光栅上，系统会定期读取标识符，将其作为多位数字信号输出。相关控制器或变频器可轮询编码器以捕获位置数据，并可直接利用这些数据或将其处理为速度信息。

       了解到了如上信息,相信您对自己要选用何种编码器应该有个底了.

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