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       编码器的分辨率就是转一圈输出多少信号，这个转台旋转的精度，就是编码器的分辨率，也就是直线位移测量的精度，编码器的分辨率，可以控制机器更加准确地精度以及伺服电机的性能，让编码器的性能得到更好的优化，因此分辨率的大小是编码器一个很重要的性能。

       编码器分辨率的变化

       编码器由很多光栅线组成，有两个或四个光眼读取A，B信号，线密度决定了增量编码器分辨率，最小变角也可以区分读取的值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR，即每转脉冲数，例如，每圈每行360行，脉冲脉冲的A，B输出，分辨率参数为360PPR。那么编码器的最小角度变化是多少？ A / B的编码器输出波形一般有两种，一种是陡峭的上升沿，沿方波信号急剧下降，缓慢上升和下降，Sin / Cos曲线波形信号的输出波形与正弦曲线相似，A和B是1 / 4T周期90度相位，如果A是Sin的正弦曲线，B是Cos的余弦曲线，方波信号A，B相位差为90度相位（1 / 4T），所以在0度相位角，90度，180度，270度相位角，四位上升和下降，所以实际上可以看出方波的1 / 4T周期变化的观点，如1/4的T周期是最小测量距离，通过电路对上升沿和下降沿的判断，可以是PPR读取角度变化的4倍，这是方波频率四。这个判断也可以用逻辑，0代表低，另一个代表高，A / B相在一个循环的变化是00，01，11，10。这个判断不仅可以是4次，还要确定旋转方向。然后，方波信号的最小分辨角= 360度/（4xPPR）。前面的问题：方波A / B输出360PPR增量编码器，最小分辨角= 0.25度。编码器输出段A / B / Z方波后，也可再次4次，但请注意编码器转速所需的细分要求一般较低。另外，如原来的标线精度不高，波形不完美，或者电路本身的击穿，故障可能是严重的波形失真，步进大小，丢失步等，选择并使用需要注意。

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